Живописец-монументалист, график, член Союза художников СССР. В 1946 - 1952 годах учился в Московском институте декоративного и прикладного искусства в мастерской Александра Дейнеки. С 1950-х годов - участник республиканских и всесоюзных выставок. Милюков работал в станковой живописи, создавал скульптуру, мозаики и фрески. Одним из первых монументальных произведений художника совместно с А.В. Васнецовым стала роспись для ВДНХ в павильоне «Совхозы» (1958 г.). Работы автора представлены в Нижнетагильском музее изобразительных искусств и других региональных музеях России, а также в частных собраниях.
Продолжая использование сайта, вы соглашаетесь с нашей Политикой конфиденциальности и условиями обработки персональных данных.